Si bien no llega a la categoría de locución y tiene su sentido literal, supongo que se usa más en sentido figurado, por el esfuerzo o trabajo que no rinde como debería. Ver caminar, mucho, avanzar, poco.
"Fui perdiendo la paciencia y las distancias se me hacían más y más largas. Me parecía caminar mucho y avanzar poco. (Hamlet Hermann)"
Es realizar una tarea, una obra o cualquier meta que se proponga de forma segura, avanzando con firmeza, con seguridad de hacerla bien. De forma jocosa es la persona que dice que va de prisa pero en verdad avanza muy despacio, como el cuento de la tortuga que la enviaron por agua y se tardó 7 años en regresar.
Sinónimos de caminar mucho y avanzar poco son persona que camina como la tortuga
"Voy de prisa, pero despacio. Lento pero seguro."
